ここ数日の日報
はい。更新してませんでした。
というわけで、ここ数日のまとめを行いたいと思います。
活動内容
・ささ流れダムでの降下実験
・SDカードのプログラム作成
・筐体（ギミック部）の作成
決定事項
・特にないです
変更事項
・特にないです
連絡事項
・明日11月3日の正午より、ささ流れダムでの降下実験をおこないますので、参加してくださる方は、12時前までにE工房に集合してください。
こんな感じで、ここ数日は実験とプログラム作成と筐体作成をたくさん行いました。
制御担当者として降下実験でわかったことは、リアの長さと、方向の指示で、今後の課題として、曲がる度合いとパラフォイルのひきの関係を調べることと、すばやく安定した飛行ができるための重心の設定と放出方法の工夫です。
明日の実験では、H8マイコンで一定時間後にサーボモータの角度を指定して方向を制御するという実験を行い、リアをひく度合いを調査しようと思います。また、筐体にはGPSも取り付けてログを取り出すという作業も行いたいと考えています。
１０月１７日の日報
更新わすれててすみません。
とりあえず、今日の日報です。
活動内容
・ササ流れダムにて降下実験
・カメラの撮影
・GPSの捕捉
決定事項
・フロントの長さは２２cm
・ギミックはつけます
変更事項
・今回は特に無し
連絡事項
・授業後に学校の屋上近くから投下させた結果、長さを短くした側に曲がることは確定できました。
・パラフォイルが閉じてしまうことがまだかなりの確率でおきてしまうので（無風時でもへこんで閉じる）、リアの長さはもう少し考えてみようと思います。
・Cグループからプロポを借りたので、仮筐体にサーボをつけていろいろやってみようと思います。
9月28日の日報
活動内容
・スケジュール決め
・パラフォイルの投下実験
・SDカードのプログラム作成
・GPSデータをプロットするソフトの作成
決定事項
・今後1ヶ月は、空中制御を中心に進めていきます
・最後の実験は11月16日に行います
変更事項
・今回は特に無し
連絡事項
・明日の11時までに、実験可能か判断し、メールにて連絡します。
・パラフォイルは吉田のロッカーに入っていますので、使いたい方は吉田まで連絡ください
今日の実験結果
・パラフォイルのラインの横幅は29ｃｍで行いました。
・後ろのラインは取り付けない状態で投下しました。
・5回ほどパラフォイルが開いた状態で投下しましたが、4回は安定した飛行をしました。
・パラフォイルをたたんだ状態で4回ほど投下させましたが、3回はすぐに開きました。
パラフォイルの実験について
パラフォイルの実験について案を考えたので、ご意見ご要望などがございましたら、どんどんコメントよろしくおねがいします。
実験目的：パラフォイルと筐体の関係について、適正値を求める
実験日時：できるとき
実験場所：学校の南側の丸いところ
実験に使うもの：パラフォイル（黄色）・ロッド・メジャー・紙・テープ
実験の内容：棒を用意して、その長さを測り、パラフォイルをとりつけて、風を受ける具合を幾度も検証する
実験方法：
１・長いロッドを用意する
２・パラフォイルの一端を緑のワイヤーと結びつける
３・ロッドに印をつける
（印をつける位置は、１３ｃｍ～３０ｃｍまでを１ｃｍごとに区切った位置）
４・パラフォイルのもう一端を印をつけたところにテープなどで固定
５・適度な高さに台を置き、その上にロッドを水平に置く
６・そのときのパラフォイルのはり具合を記録
７・４～６を数十回繰り返す
こんなことをしようかと思ってます。参加する人は、俺一人を予定していますが、手伝ってくださる人は大歓迎です。
9月26日の日報など
石狩での実験お疲れ様でした。それと、いろいろアドバイスありがとうございます。空中制御に関してもっと勉強しておきますので、これからもよろしくおねがいします。toメンバー
最近更新が止まってましたが、学校が新学期に入り、活動が正式に再開したので、ブログのほうもちょこちょこ更新して行きたいと思います。
とりあえず、今日の活動内容などについて。
活動内容
・夏休み中に使っていた教室の大掃除
・これからの活動内容について議論
決定事項
・後期もカンサットをメインに活動していきます。
・キューブサットに関しては、カンサットの研究が終わり次第取り組みます。
・カンサットプロジェクトは、最大でも11月中旬までで、その後考察や検証などを含めても、カンサットに使える時間は今年いっぱいが限界です。
変更事項
・パラフォイルの角度制御の見直し
・ロッドの長さを長めにすること
連絡事項
・今回は特にありません。