ここ数日の日報
はい。更新してませんでした。
というわけで、ここ数日のまとめを行いたいと思います。
活動内容
・ささ流れダムでの降下実験
・SDカードのプログラム作成
・筐体(ギミック部)の作成
決定事項
・特にないです
変更事項
・特にないです
連絡事項
・明日11月3日の正午より、ささ流れダムでの降下実験をおこないますので、参加してくださる方は、12時前までにE工房に集合してください。
こんな感じで、ここ数日は実験とプログラム作成と筐体作成をたくさん行いました。
制御担当者として降下実験でわかったことは、リアの長さと、方向の指示で、今後の課題として、曲がる度合いとパラフォイルのひきの関係を調べることと、すばやく安定した飛行ができるための重心の設定と放出方法の工夫です。
明日の実験では、H8マイコンで一定時間後にサーボモータの角度を指定して方向を制御するという実験を行い、リアをひく度合いを調査しようと思います。また、筐体にはGPSも取り付けてログを取り出すという作業も行いたいと考えています。