本日の実験結果
本日のササ流れダムでの実験結果です。
風が強かったため、正確なデータとは言えないですが、考察としてまとめておきます。
・信号を送ってから旋回するまでの時間
=>小回りと大回りで時間差があるものの、2~3秒で旋回始めている。大回りの場合は、旋回して後ろ向きになるまで5秒近くかかった。
・GPSのデータ
=>GPSの搭載はできなかった。今回はサーボモータのみで実験を行った。
・ラインの長さと投下方法の確認
=>投下方法に関しては、今回は一通りのみ実験を行ったがあの投げ方でそんなに問題ないと思われる。ラインの長さに関しても、サーボモータを引くことで旋回を行うことができたので、このままの長さで問題はない。
・そのほかの考察
=>風が強くなったり弱くなったりしたためか、旋回するさいに回る半径が一定にはならなかった。
=>重心の位置が偏っていたためか、パラフォイルの前方が折れて、そのまま開かなかったときもあった。
以上です。11月23日まで実験が行えるということですので、できる限りたくさん実験を行いたいと考えていますので、ご意見などがありましたら、吉田までお願いいたします。