夏休み。

更新がなくて寂しいので、ここ最近のことを書こうと思います。

とりあえず、8月のはじめくらいまで学校のほうがテストだったために、活動を中断していました。

そして、22日くらいから学校に引きこもって、作業の再開です。

現在の作業内容としては、各モジュール(ＧＰＳ、カメラ、サーボ、コンパクトフラッシュ）に関する、ハードとソフトの開発を行っています。

サーボの方は、ＧＰＳからのデータを変数に格納し、そのデータをもとに方向を制御するプログラムを作成しています。

もう少し詳しくすると、過去の座標と現在の座標をもとに進行方向のベクトルを算出し、現在の座標と目標地点の座標から目標ベクトルを算出し、この二つのベクトルより、角度を求めるプログラムになってます。

現在の課題としては、電源供給の回路をどうするかとか、スイッチをどのようにしていれるかとかいろいろです。

そして、9月の6，7日に試作品の降下実験を行う予定です。

その前にも実験の実験を行いたいと思ってます。

スケジュール的にむりがありますが、無理をしないように、がんばって行きましょう。

そして、7日の実験が終わった段階でのみに行きましょう。